T-S模糊模型H_∞控制應(yīng)用于1-型糖尿病人的血糖調(diào)節(jié)
摘要:研究T-S模糊模型的H_∞控制問題,將其應(yīng)用于1-型糖尿病人的血糖調(diào)節(jié)。基于構(gòu)造模糊Lyapunov函數(shù)和應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定性理論,提出設(shè)計(jì)H_∞狀態(tài)反饋模糊控制器的新方法,使得對應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定的,并滿足預(yù)先指定的H_∞性能。將所設(shè)計(jì)的H_∞狀態(tài)反饋模糊控制器應(yīng)用到Bergman最小模型,達(dá)到調(diào)節(jié)1-型糖尿病人血糖的目的。實(shí)例說明了理論結(jié)果的有效性。
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