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加急見刊

基于PWM的伺服控制系統設計

嚴俊; 王述祥 中國電子科技集團公司第二十研究所; 陜西西安710068; 中船電子科技(三亞)有限公司; 海南三亞572024

摘要：介紹了伺服控制系統,并對其中關鍵的控制器、PWM功放進行了設計,其中對控制器內部的電流環、速度環、位置環的指標提出了計算方法,對于PWM功放內的電壓—脈沖寬度變換器、開關功率放大器、三角波頻率選擇提出設計理念,并在其中加入了泵升電壓保護電路。通過軟件的結合,最終整個系統具有工作平穩、可靠性高等特點,對于類似的伺服系統設計具有一定的參考意義。

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