帶有擾動的非線性系統的自適應模糊控制
摘要：為了研究一類不確定帶有未知擾動的非線性嚴格反饋系統的自適應模糊跟蹤控制問題.文中通過模糊邏輯系統的逼近特性和Backstepping技術構造了一個新的自適應模糊跟蹤控制器.該控制器保證閉環系統的所有信號半全局一致有界,并且跟蹤誤差收斂到原點的一個任意小鄰域內.
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