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基于正多面體的多面體對稱耦合機構構型綜合方法

高慧芳; 曹明路; 邵枝華 工業和信息化部計算機與微電子發展研究中心(中國軟件評測中心); 北京100048

摘要：基于正多面體的結構特性,提出一種適用于多面體對稱耦合機構的構型綜合方法.選取正多面體最優對稱軸,建立與空間多面體相對應的結構基本要素;根據自由度性質及運動特性的分析,得到正多面體的基礎耦合機構模型.以正八面體和正十二面體為例,應用構型綜合方法,得到了不同類型的多面體對稱耦合機構.研究表明：方法正確、可行,具有應用于移動機器人伸縮執行機構的潛力.

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