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高空作業(yè)車調(diào)平控制系統(tǒng)的仿真研究

邢紅亮; 楊宇強(qiáng); 左秀權(quán) 長安大學(xué)工程機(jī)械學(xué)院; 陜西西安710064

摘要：介紹了電液比例調(diào)平控制系統(tǒng)的組成及工作原理, 基于經(jīng)典傳遞函數(shù)法建立了電液比例閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.以GTBZ-30型高空作業(yè)車為研究對象, 采用MATLAB仿真軟件, 用頻域分析法證明了高空作業(yè)車調(diào)平控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性.在Simulink環(huán)境下實現(xiàn)了對閉環(huán)系統(tǒng)的仿真分析, 并采用PID控制器對系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化, 明顯改善了系統(tǒng)性能.

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