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基于結構光的鐵路扣件缺失高速探測方法

劉暉; 錢廣春; 張海波; 陶衛; 趙輝; 王衛東; 任盛偉 上海交通大學儀器科學與工程系; 上海200240; 中國鐵道科學研究院; 北京100081

摘要:為了解決高速鐵路扣件缺失的快速在線探測識別要求,提出了一種新型的結構光方法,由激光光源產生多條線結構光,存扣件區域產生平行光條,用德國AVT高速工業攝像機GE-680C實時獲取扣件區域圖像:當光源投射方向與CCD攝像機拍攝方向成一定角度,鐵路扣件會遮擋光線,從而攝像機可以獲得不連續光條的圖像。經圖像預處理去除噪聲信號后,提取特征量及其衍生出特征參數,判斷出扣件是否缺失。實驗效果表明該方法實際有效,連續采樣周期小于3ms,能滿足高鐵軌檢車的高速運行的速度要求。

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