靜基座捷聯羅經初始對準方法
摘要：本文從分析平臺羅經初始對準的原理出發,提出了靜基座捷聯羅經初始對準的原理并推導了便于軟件編程的具體算法,通過對大方位誤差角SINS非線性誤差方程的簡化,推導了粗略方位自對準的算法公式。
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