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仿生偏振特征感知與導航信息融合的空間態(tài)勢感知系統(tǒng)

尤政; 趙開春 清華大學精密測試技術及儀器國家重點實驗室; 北京100084; 清華大學精密儀器系; 北京100084

摘要：偏振成像技術已經(jīng)成為有效提升空間遙感信息應用能力的有力工具。通過模擬自然界的昆蟲、鳥類及魚類偏振視覺系統(tǒng)的信息感知與高精度導航機制,探索基于仿生偏振視覺環(huán)境信息感知與位置姿態(tài)測量中的科學問題。構(gòu)建基于偏振成像目標特征與導航信息融合的仿生態(tài)勢感知系統(tǒng),建立了仿生信息感知與導航解算模型,提出基于生物偏振視覺的仿生信息感知與導航的信息融合與誤差分析關鍵算法,設計實現(xiàn)一種空間環(huán)境特征感知及導航信息融合的態(tài)勢感知系統(tǒng)原理樣機,數(shù)據(jù)更新率高于25 Hz,角度測量重復精度優(yōu)于0.05°。

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