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摘要：為滿足大流量和快響應(yīng)電液控制系統(tǒng)的需求,采用大功率直線電機(jī)分步直接驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)閥與主閥閥芯,將直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)與先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)緊密結(jié)合,研制出一款直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水壓高速大流量開(kāi)關(guān)閥.建立了開(kāi)關(guān)閥AMESim模型,并對(duì)其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了仿真優(yōu)化,得到了其動(dòng)態(tài)特性曲線.通過(guò)Matlab/Simulink對(duì)直線電機(jī)位置環(huán)及速度環(huán)進(jìn)行雙環(huán)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,控制閥芯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)閥口開(kāi)度的精確數(shù)字控制,提高了大流量高速開(kāi)關(guān)閥的控制精度.完成了開(kāi)關(guān)閥原理樣機(jī)的研制,開(kāi)展了直線電機(jī)控制的運(yùn)動(dòng)軌跡試驗(yàn)研究.結(jié)果顯示,其跟隨性能良好,能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,與仿真結(jié)果基本相符,滿足高速、大流量的技術(shù)要求.

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