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基于擾動觀測器的永磁同步電動機無差拍電流預測控制仿真

柯偉煌; 錢勝南; 張藝; 卜飛飛 南京航空航天大學自動化學院; 南京210016

摘要:為改善永磁同步電動機矢量控制中電流環動態性能差、控制精度低等問題,本文研究一種無差拍電流預測控制方法。但基于電動機參數模型的無差拍預測控制方案存在抗干擾性差的問題,為減小負載擾動對預測控制系統的影響,引入一種負載擾動觀測器用于前饋補償。在擾動觀測器的補償作用下,無差拍電流預測控制系統不僅具有優越的動態性能,且表現出更強的魯棒性。在Simulink環境下搭建基于擾動觀測器的無差拍電流預測控制系統仿真模型,驗證理論的正確性。

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