不確定系統的魯棒無偏H2濾波
摘要：該文討論了不確定系統的魯棒無偏H 2濾波問題。假定狀態和觀測方程的參數不確定性是范數有界的,提出了不確定系統的魯棒無偏濾波器,要求估計誤差不能明顯依賴于一個不確定系統的狀態。基于給定矩陣的秩條件給出了降階無偏濾波器存在的充要條件,并利用線性矩陣不等式(LMI)方法給出不確定系統降階無偏H 2濾波器的設計方法。通過數值算例驗證了該文所提設計方法的可行性和有效性。
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