基于改進Zernike矩的亞像素鉆鉚圓孔檢測方法
摘要：在機器人自動鉆鉚系統中,高精度的圓孔視覺測量技術對制孔的定位精度和質量檢測具有重要作用。為了提高鉆鉚基準孔和連接孔幾何參數的視覺檢測精度,該文首先基于Canny算子獲取像素級邊緣點集,實現圓孔中心坐標的粗定位;其次提取待測圓孔所在的感興趣區域,利用4個Zernike正交矩準確推導了三灰度過渡模型的邊緣參數;然后通過判斷邊緣參數和閾值的關系,計算圓孔邊緣點的亞像素坐標;最后根據最小二乘原理實現圓孔中心坐標和半徑的高精度檢測。仿真結果表明,該算法的圓心坐標相對誤差在0.01像素范圍內,半徑的相對誤差精度為0.1像素。穩定性和抗噪性實驗表明,該算法適應于不同尺寸的圓孔,并且對噪聲的敏感程度較低。因此,該算法有效提高了鉆鉚圓孔參數的檢測精度,在機器人鉆鉚視覺測量系統中具有重要意義。
注: 保護知識產權,如需閱讀全文請聯系清華大學學報雜志社
相關推薦
更多
