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加急見刊

基于PhoneGap與3G網絡的四軸飛行器控制平臺設計

占宏; 張祝 華南理工大學自動化科學與工程學院; 廣東廣州510641

摘要：傳統四軸飛行器的控制多為搖桿遙控器,針對其便攜性差、控制距離受限等問題,采用智能移動終端與3G網絡技術來實現對飛行器的遠程控制。但智能移動終端系統的多樣性給編程帶來一定的難度,采用跨平臺移動應用框架PhoneGap來設計和開發手機APP控制平臺,不僅節約了開發時間和成本,而且有效增加了APP用戶群體。室外測試實驗表明:在3G網絡信號覆蓋下,平臺操作便捷、實時性好,飛行器運行流暢、坐標顯示準確,同時可跨平臺使用,適應性好。

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