基于EtherCAT實時通信的電機驅動控制
摘要：實時工業以太網EtherCAT憑借著高性能、低成本、應用簡易等優點在現代控制領域得到了廣泛的應用和迅速的發展。為了將EtherCAT快速應用到電機驅動控制系統中,采用Interval Zero公司的King Star Motion軟件,設計了一種基于EtherCAT實時通信的電機驅動控制方案,并搭建相應實驗平臺。系統采用經典的位置、速度、電流三閉環控制,分別對速度跟蹤、位置定點與正弦跟蹤進行了實驗測試與分析。實驗結果表明,該控制系統可靠性高,跟蹤精度良好。
注: 保護知識產權,如需閱讀全文請聯系微型機與應用雜志社
相關推薦
更多
