一種基于hough變換的車道偏離預警模型的研究
摘要：針對由于車輛偏離車道而引起的交通事故,本文提出來一種基于hough變換的車道偏離預警模型。在車道線擬合方面,由于Hough變換相比最小二乘法具有抗干擾性強易于實現(xiàn)等特點,本文選擇了通過Hough變換來擬合車道線。在建立在預警模型時論文提出了擬合車道線的斜率比較法,通過設定合適的車道線斜率閾值來判斷當前是否偏離車道。最終通過試驗將圖像中擬合車道線的斜率和設定的閾值進行了對比,分析驗證了所提出方法的可行性和有效性。
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