卡爾曼濾波在煤礦開采沉陷自動化監測系統中的應用研究
摘要：文中針對煤礦開采沉陷自動化監測系統高程測量精度偏低的問題，以GNSS CORS開采沉陷自動化監測系統監測站的空間位置為基礎，結合開采沉陷的特點，構建卡爾曼濾波模型，進一步改善該系統的測量精度。利用實時監測站的實測值,對比其濾波值得出濾波后的內符合精度的到較大的改善，平面位置精度平均提高31.8%，完全滿足開采沉陷對平面位置精度的要求；高程精度提高14.8%，基本滿足開采沉陷對高程的精度要求。
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