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具有顏色與形狀識別的農(nóng)產(chǎn)品分揀裝箱機械手設(shè)計

馬乾勛; 朱文權(quán); 邵振華 廈門理工學(xué)院電氣工程與自動化學(xué)院; 福建廈門361024

摘要：農(nóng)業(yè)機械手是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的一項新技術(shù),在高自動化水平的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線中,機械手已成為不可或缺的關(guān)鍵配備,因為機械手能夠提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品品質(zhì).本文研究了 一款能夠識別顏色形狀進(jìn)行分揀裝箱的小型農(nóng)副產(chǎn)品辨識機械手系統(tǒng).該機械手通過機器視覺系統(tǒng)識別農(nóng)副產(chǎn)品的基本位置,同時傳感器取樣后進(jìn)行圖像處理,識別出農(nóng)副產(chǎn)品的形狀與顏色,最后由機械手完成自主抓取工件、搬運和裝箱工作.

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