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加急見刊

上肢康復機器人結構的諧響應分析

張無波 上海電氣集團股份有限公司中央研究院; 上海200070

摘要：應用ANSYS諧響應仿真技術,對上肢康復機器人的振動檢測工況進行數值仿真,進行整機結構的模態分析,獲得整機結構的頻率和振型。同時采用諧響應分析技術,模擬5~35Hz頻率范圍內的振動幅值。諧響應分析結果可以為上肢康復機器人的結構設計提供參考,避開共振點,減小振幅,進而實現結構優化。

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