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基于拉格朗日方程的航空拖纜建模與仿真

杜一江; 沈作軍 北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院; 北京100083

摘要：為研究航空拖纜的空間構(gòu)型和運(yùn)動(dòng)規(guī)律,采用多剛體法,將拖曳纜繩離散為一系列的剛體微元段,基于拉格朗日方程建立動(dòng)力學(xué)模型;引入纜繩在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的彈性和阻尼特性因子,使模型更加精確高效。分別在平衡狀態(tài)和加速機(jī)動(dòng)兩種飛行狀態(tài)下,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,分析了纜繩的空間構(gòu)型和動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。研究結(jié)果表明,采用所建模型進(jìn)行較少的分段數(shù)就可以獲得較為精確的結(jié)果;纜繩的彈性對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)起到了明顯的阻尼作用,對(duì)平衡態(tài)則無(wú)影響。

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