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重復(fù)使用火箭柵格舵?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)研究

王辰; 袁文全; 郭岳; 張宏劍; 王小軍; 石玉紅 北京宇航系統(tǒng)工程研究所; 北京100076; 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院; 北京100076; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院; 哈爾濱150008

摘要：為了研究柵格舵?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性,搭建柵格舵?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)裝置,設(shè)計(jì)位置特性、瞬態(tài)特性和頻率特性3種實(shí)驗(yàn)方案,通過位移傳感器,測(cè)量伺服活塞桿的線位移和舵軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移時(shí)域信號(hào)。分析位置特性實(shí)驗(yàn)線位移信號(hào)突變和瞬態(tài)特性實(shí)驗(yàn)角位移信號(hào)震蕩現(xiàn)象的成因,進(jìn)行低、中、高3個(gè)頻率的小轉(zhuǎn)角頻率特性實(shí)驗(yàn),并對(duì)頻率特性實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的角位移信號(hào)滯后現(xiàn)象進(jìn)行定量分析,判斷出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的重要影響因素是運(yùn)動(dòng)副間隙,并初步提出其影響機(jī)理,為進(jìn)一步的動(dòng)力學(xué)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供良好的研究對(duì)象和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。

注: 保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán),如需閱讀全文請(qǐng)聯(lián)系北京大學(xué)學(xué)報(bào)雜志社