礦用攪拌車在虛擬路面模型中的仿真分析
摘要：車輛道路不平度的數值模擬方法存在頻域和時域模型，時域道路模型可以解決“人-車-路”系統非線性動力學。建立了時域道路模型，用于模擬礦用攪拌車在煤礦井下的行駛路面。假設礦用攪拌車4個輪胎相互獨立并中心對稱，取單個車輪、懸掛系統以及車身構成的兩自由度1／4車輛振動系統作為模擬對象，建立動力學模型，將路面模型和車輛模型導入到Simulink中進行仿真，得到車輛振動加速度，并對車輛不同部位的振動頻率進行評價，為車輛避振提供依據。
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