食用向日葵仿人工取盤采收臺的設計
摘要：針對現階段人工取盤效率低、取盤成本高、籽粒易損失等問題,結合新疆食葵的種植模式和田間采收作業要求,設計了一種模仿人工取盤方式的食葵采收臺,主要結構包括撿拾裝置、輸送裝置、行走裝置、集盤箱、動力傳動系統。通過對食葵采收作業過程進行理論分析,確定了撿拾裝置、輸送裝置等關鍵部件的結構參數和運動參數,建立三維實體模型并針對撿拾裝置進行運動學分析,得出撿拾裝置取盤桿的位移、速度、加速度變化規律;分析動力傳動系統,確定各級鏈傳動的傳動比。試制出食葵采收臺并以收獲總損失率為試驗目標,以插盤高度、取盤桿的轉速、機組的前進速度為試驗因素,進行田間采收試驗。試驗結果表明,食葵采收臺可以完成葵盤采收、輸送、收集等功能;食葵采收臺工作時的較優組合為插盤高度為650 mm、機組的前進速度為0.88 m/s、取盤桿的轉速為23 r/min,收獲總損失率小于5%,能夠滿足新疆食葵收獲的作業要求。
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